13آذر‌ماه سال‌1390 یک فروند پهپاد پیشرفته‌RQ-170 آمریکایی پس از ورود به فضای کشور توسط نیروی هوافضای سپاه پاسداران انقلاب اسلامی به زمین نشانده شد. یک سال بعد سپاه موفق شد با رمزگشایی از این پهپاد به اطلاعات ذخیره‌شده در حافظه آن را بازیابی کرد. حالا پس از گذشت 9‌سال از آن روز، در سال‌روز شکار RQ-170 کلیپی منتشر شده است که حاوی اطلاعات نسخه‌های ایرانی آن است. به گزارش تسنیم، نیروی هوافضای سپاه در ابتدا یک نمونه 15‌درصد این پهپاد را برای دستیابی به شیوه ساخت و جزئیات و وایرینگ این پهپاد می‌سازد. پس از آن در سال‌93 کار ساخت نمونه 40‌درصد این پهپاد با نام پهپادهای شاهد
 ‌161 و 141 در دستور کار نیروی هوافضای سپاه قرار می‌گیرد. شاهد161 پهپادی با مأموریت مراقبت رزمی و بیشینه برد 500‌کیلومتر است و می‌تواند تا ارتفاع‌25000 پا پرواز کند.  پس از آن در سال‌94 نوبت به ساخت نمونه 60‌درصد این پهپاد با نام شاهد181 و شاهد191 می‌رسد. پهپاد شاهد191 از موتور جت و شاهد181 از موتور پیستونی در قسمت پیشران خود بهره می‌برند. شاهد191 پهپادی با مأموریت سه‌گانه شناسایی، رزمی و مراقبتی است که بیشینه برد آن 1500‌کیلومتر و مداومت پروازی آن 4/5‌ساعت است. این پهپاد قادر است تا ارتفاع‌25000پایی پرواز و با سرعت 350‌کیلومتر بر ساعت پرواز کند.  پس از ساخت نمونه‌های 40 و 60‌درصد حالا نوبت ساخت پهپاد نمونه 100‌درصد و یا یک به یک‌RQ-170 می‌رسد. سال‌96 پهپاد شاهد171 که نمونه یک به یک پهپاد آمریکایی است ساخته می‌شود که برد عملیاتی آن 4400‌کیلومتر است. این پهپاد از یک موتور توربوفن به‌عنوان قوای پیشران استفاده می‌کند و با مأموریت شناسایی و مراقبت قادر است تا ارتفاع‌36000 پا اوج بگیرد و 10‌ساعت به‌صورت مداوم پرواز کند. بیشینه وزن برخاست آن 3070‌کیلوگرم و سرعت آن نیز 460‌کیلوگرم است.
تا پیش از این بیشترین برد پهپادهای ایرانی متعلق به پهپاد شاهد129 با برد 2000‌کیلومتر بود که حالا با انتشار اطلاعات برد پهپاد شاهد171؛ شاهد جهش بیش از دوبرابری برد پهپادهای عملیاتی ایرانی هستیم. همچنین برای نخستین مرتبه است که از یک موتور توربوفن در پهپادهای ایرانی استفاده می‌شود که نمایانگر ورود ایران به طراحی و ساخت نسل جدیدی از موتورهای جت و پیشرانه‌های هوایی است.